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红外视频弱小目标检测技术是红外搜索与跟踪系统的一项核心技术。本文采用了单帧检测、序列确认的目标检测方案,即通过非参数回归估计的背景建模方法进行单帧处理,从而检测出候选目标点,然后利用目标出现的连续性,用移动式管道滤波法对多帧图像进行检测,剔除伪目标,同时得到目标的运动轨迹。实验证明了本文研究方法的有效性。