随车起重机是载货汽车上的一种辅助起重设备。具有结构紧凑、重量轻、操作简便、作业效率高、可自装自卸等特点，广泛应用于各行各业的起重运输作业。随车起重机由吊臂、立柱、卷扬机构、回转机构、横梁等几部分组成，其中回转机构是由回转马达驱动回转支承转动，回转支承带动起重机主机转动。由于起重机经常需要与其他设备同时安装在汽车底盘上配合使用，为减少由于起重机回转时与其他设备碰撞的风险，随车起重机经常加装回转限位裝置。具体结构如下图所示：
　　回转限位装置主要由接近开关，电磁换向阀和感应块等元件组成，液压原理图、接近开关安装示意图、起重机安装位置图、电磁换向阀液压原理图如下：
　　如上图所示，为避免吊臂与方仓相撞，起重机要求在方仓左面180°范围内回转。电磁阀1与接近开关1相连，电磁阀2与接近开关2相连。当起重机工作时，液压油流经电磁阀1的P口到A口，驱动回转马达工作，然后从电磁阀2的A口到P口流回油箱。当回转到极限位置时，接近开关1与感应块感应，电磁阀1换向，此时液压油流经电磁阀1的P口到T口，然后流回油箱。此种情况下，液压油不能驱动回转马达工作，实现了起重机的回转限位功能。但是操纵多路阀反向回转时，发现起重机没有动作。经过分析，原来起重机反向回转时，液压油流经电磁阀2的P口到A口，通过回转马达，可是此时电磁阀1的A口与P口不连通，液压系统不能形成回路，所以起重机不能反向回转。问题出现以后，经过反复研究，调整液压系统如下图所示：
　　调整液压系统以后，起重机工作时液压油流经电磁阀1的A口到P口，驱动回转马达工作，再从电磁阀2的P口到A口，最后流回油箱，当起重机回转到极限位置时，接近开关1与感应块感应，电磁阀1换向，A口和P口之间断路，压力油不能再驱动回转马达，起重机停止回转，实现回转限位功能。此时操纵多路换向阀，使液压油流经电磁阀2的A口到P口，通过回转马达，在流经电磁阀1的P口到T口，流回油箱，这样实现了起重机的反向回转。当回转到接近开关1感应不到感应快位置时，电磁阀1换向到原来位置。此时液压油流经电磁阀1的P口到A口，液压油继续驱动回转马达工作，起重机继续反方向回转。当起重机回转到反方向极限位置时，接近开关2与感应块感应，电磁换阀2换向，此时，电磁阀2的A口与P口断路，液压油不能通过电磁阀2，此时，起重机停止回转。此时可以通过操作多路换向阀，使液压油换向，液压油流经电磁阀1的A口到P口，通过回转马达，再流经电磁阀2的P口到T口流回油箱，起重机反向回转，当接近开关2回转到感应不到感应块的位置时，电磁阀2换向，此时液压油流经电磁阀2的P口到A口，流回油箱，起重机可以继续回转。
　　通过改进后的液压系统，实现了起重机在一定范围内的回转限位功能，大大提高了起重机在与其他设备配合使用时的安全性，为起重机向新领域的拓展提供了技术支持。
　　参考文献
　　（1）GB/T3811-2008起重机设计规范。
　　（2）张质文，虞和谦，起重机设计手册。
　　（3）成大先，机械设计手册起重运输机械零部件[M].北京：化学工业出版社，2004