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半挂车往往会在土、沙、砾石路面、山区及森林、草原、湿地条件下行驶。在路面等级较低的条件下，使装载物稳定、安全地实现转运，是对半挂车的基本要求。由于路面不平，会造成半挂车装载质量受到地面激振力的作用，这种激振力会对车箱造成垂直、水平两个方向的振动。在机械振动学基本理论的基础上，对半挂车侧向振动进行了分析，得出了垂直、摆动振幅与地面激振力的关系。进一步分析，得出了装载物性质（质量、转动惯量）、弹簧刚度与地面性质、车速等的相互关系。并提出了通过调整各参数间的关系，可能采取的避振措施。