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利用转换瑞利滤波器（SRF），研究了仅有角度量测的单站红外目标跟踪问题，推导了基于SRF的红外目标跟踪算法，并给出了具体步骤。该算法利用量测方程本身的非线性结构，仅在每次迭代时用“匹配”的正态分布近似代替方位量测的条件概率分布，减小了引入误差。仿真实验表明在红外目标跟踪领域，与以往EKF类的方法相比，该算法实现简单、计算量小、鲁棒性好且滤波精度较高，具有良好的实际应用价值。