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研究了机器人操作环境的动力学模型,提出了一种基于径向基函数（RBF）神经网络的机器人系统中环境非线性动力学模型新的建立方法,阐述了其建模机理和算法。结果表明,采用RBF神经网络对机器人系统中的操作环境建模比用BP神经网络有更高的精度,其网络训练速度也大大快于BP神经网络。
机器人系统中操作环境动力学模型研究
【摘 要】
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研究了机器人操作环境的动力学模型,提出了一种基于径向基函数（RBF）神经网络的机器人系统中环境非线性动力学模型新的建立方法,阐述了其建模机理和算法。结果表明,采用RBF神经
【机 构】
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淮阴师范学院电子与电气工程系
【出 处】
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计量学报
【发表日期】
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2008年2期
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