【摘 要】
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非洲蝗虫灾害给当地农作物带来了巨大的损害,为了实时监测蝗虫迁徙动向和蝗虫变异状态,提出一种改进的压缩采样匹配追踪(uCoSaMP)蝗虫图像重构算法.针对观测矩阵性能不佳的现状,通过构造新观测矩阵,有效提高观测值的重构潜能.在原子选择阶段,利用修正因子自适应地修正残差与观测矩阵各列的相关性,提高候选集的正确率;在原子剔除阶段,细分为两步:第一步采用最小二乘法将候选集尺寸缩小到两倍稀疏度大小,第二步利用信号和残差的加权值获得支撑集;根据残差二范数和阈值的大小设置迭代停止条件;以近景和远景蝗虫图像为仿真对象分别
【机 构】
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淮北师范大学物理与电子信息学院,安徽淮北235000
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非洲蝗虫灾害给当地农作物带来了巨大的损害,为了实时监测蝗虫迁徙动向和蝗虫变异状态,提出一种改进的压缩采样匹配追踪(uCoSaMP)蝗虫图像重构算法.针对观测矩阵性能不佳的现状,通过构造新观测矩阵,有效提高观测值的重构潜能.在原子选择阶段,利用修正因子自适应地修正残差与观测矩阵各列的相关性,提高候选集的正确率;在原子剔除阶段,细分为两步:第一步采用最小二乘法将候选集尺寸缩小到两倍稀疏度大小,第二步利用信号和残差的加权值获得支撑集;根据残差二范数和阈值的大小设置迭代停止条件;以近景和远景蝗虫图像为仿真对象分别进行实验,结果表明:改进算法在主观和客观方面均具有更优的重构性能,峰值信噪比(PSNR)最大提高了10％.
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为解决电容式微机械超声换能器(CMUT)声发射能力弱、输出声压低的问题,根据CMUT工作原理与阻抗匹配理论设计了匹配电路.在此基础上,测试阻抗匹配前后CMUT的轴向声场与辐射声场指向性.测试结果表明:在相同测试距离或偏转角度时,阻抗匹配后的CMUT输出声压明显提升,且不会影响CMUT的声场特性.通过实验验证与对比分析,该阻抗匹配电路有效改变CMUT的阻抗特性,提升声发射能力,为CMUT的实际应用提供解决方案.
通过掺杂提高材料磁导率在磁场中的稳定性,对比得到掺杂Nb5+时效果较好;分析材料参数与电感性能之间变化关系,得到材料性能随电流变化影响电感性能的关键因素之一,是电流变化引起外加磁场变化使得材料磁导率随之变化;基于以上所得,采用掺杂Nb5+的铁氧体作为基板,再从结构设计方面降低磁场对材料性能的影响,最终制备得到0805型电感,额定电流为1.4 A.
目前四旋翼无人机(UAV)大多采用比例—积分—微分(PID)控制器,但四旋翼控制器比较多且PID参数整定比较困难.针对这一问题采用极值搜索(ES)与PID相结合的方法对四旋翼的姿态进行控制.在分析四旋翼的数学模型及其姿态控制方法的基础上,设计了ES-PID控制器,并在MATLAB中进行了仿真验证.结果表明:极值搜索算法对PID控制器具有很好的参数整定效果,ES-PID对四旋翼控制具有更好的动态性和稳定性.
针对宽带、轻小化和易集成的需求,提出一种基于多层板结构的3 dB 90°电桥,包括上、中、下3块PCB、4层金属和2层半固化片,输入端口、隔离端口、直通端口、耦合端口4个端口通过导电通孔集成在同一个平面.仿真结果表明:在800 MHz～6 GHz频段内,承受功率在300 W以上(仿真数值在800 W以上),端口驻波比小于1.35,隔离度大于18.5 dB,背靠背实测单边插入损耗小于等于1 dB,满足功率放大器两路合成的使用需求.
针对复杂场景如旋转变化、快速移动、尺度变化、遮挡等问题,提出了融合深度特征的通道可靠性目标跟踪算法.首先,提取方向梯度直方图(HOG)特征、颜色通道(CN)特征和灰度(Gray)特征,并将三种特征通道串联.然后,使用VGG—19网络进行深度特征提取,分别提取Conv4—4层和Conv5—4层的深度特征,独立训练每种通道特征的相关滤波器,根据可靠性系数进行响应图自适应通道可靠性加权融合.同时,提出了以主旁瓣比(PSR)和响应图的有效局部最大数量(NELM)为指标的模型更新策略.在OTB—100数据集进行实验
针对粒子滤波对电动汽车锂电池荷电状态(SOC)估算误差大的问题,在建立二阶RC等效电路模型并利用脉冲放电实现电池参数辨识的基础上,采用了改进的无迹粒子滤波(IUPF)算法.该算法利用无迹卡尔曼在粒子滤波中生成重要的概率密度函数,然后在重采样阶段通过设置粒子阈值选择最优粒子,并用正则化粒子滤波改善了粒子退化问题.分别在恒流放电状态和动态应力测试(DST)下对该算法进行验证,实验结果表明:锂电池SOC估算最大误差为1.86％,提高了锂电池SOC估算精度,为电动汽车锂电池管理系统准确在线估计提供有效依据.
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