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为了更有效地利用网络能量,针对工业无线网络数据可靠传输要求,提出了一种适用于ISA100.11a工业无线传感器网络的路由算法。该算法作用于ISA100.11a网络中的系统管理器,以网络中设备的链路质量和剩余能量为指标,依赖Floyd改进算法,在网关到终端设备的多条路径中选择一条最优路径进行数据传递。测试结果表明,该路由算法能够在有效延长网络生命周期的同时,较好地改善数据传输可靠性。