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联盟形成是多Agent系统中一种重要的合作方式。人们设计了一系列联盟形成框架，较好地解决了联盟值最大化、任务分配、组合拍卖等问题。已有关于联盟形成的研究，较多地从效用、任务等角度来考虑问题。在一些情况下，仅从这些角度考虑联盟形成是不够的，于是我们从约束的角度来研究联盟形成。首先深刻分析了联盟形成时的约束问题，采用命题逻辑来描述对Agent的约束，给出了联盟偏好语言及其语义描述；接着给出了它的一些性质；最后将动态约束下的联盟形成机制与常见的一些联盟形成机制作了对比，体现了动态约束下联盟形成机制的特点。