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本文利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了一类存在执行器故障不确定连续系统的保性能控制问题,给出了故障时系统保性能状态反馈控制器存在的充分条件并应用基于LMI的凸优化方法实现了针对系统故障的最优保性能状态反馈控制器设计.仿真实例验证了该方法的有效性.
针对一类执行器故障连续系统的保性能控制设计
【摘 要】
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本文利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了一类存在执行器故障不确定连续系统的保性能控制问题,给出了故障时系统保性能状态反馈控制器存在的充分条件并应用基于LMI的凸优化方
【机 构】
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北京机械工业学院计算机与自动化系
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2005年1期
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