【摘 要】
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针对一类参数不确定性系统离散控制器设计问题，给出其近似离散化模型的推导过程，将采样周期作为系统参数，保证扰动和参数变化下系统模型的相容性性质。利用数字化再设计方法，把离
【机 构】
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西北工业大学航海学院,西安工业大学计算机科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(50979093);西安工业大学校长基金(XAGDXJJ1217)资助课题
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针对一类参数不确定性系统离散控制器设计问题，给出其近似离散化模型的推导过程，将采样周期作为系统参数，保证扰动和参数变化下系统模型的相容性性质。利用数字化再设计方法，把离散控制器和连续控制器的全局状态匹配转换为凸优化问题，与控制器鲁棒稳定性条件统一到线性矩阵不等式框架下进行数值求解。仿真实例验证了所提方法的有效性，表明所设计的鲁棒控制器性能优于采用常规离散化方法所设计的控制器。
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