【摘 要】
：
针对传统坐标测量机和关节臂测量机存在的技术局限,基于3-PSS并联机构原理,提出了只需一只长光栅、一条精密导轨即可实现三维空间精密测量的坐标测量机,并研究了测量系统的测
【机 构】
：
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
论文部分内容阅读
针对传统坐标测量机和关节臂测量机存在的技术局限,基于3-PSS并联机构原理,提出了只需一只长光栅、一条精密导轨即可实现三维空间精密测量的坐标测量机,并研究了测量系统的测量模型、测量误差模型及并联机构误差平均效应。根据并联机构基本理论建立了测量机的六杆测量模型,在此基础上进行了杆长制造、装配误差和光栅读数误差的理论分析。然后,从理论上展示和说明了并联机构存在误差平均效应的数学本质和依据。最后,介绍了样机的设计及制造,并给出初步的实验结果。在没有进行误差修正和系统标定的前提下,该样机在X,Y,Z3个坐标方向上
其他文献
通过对水系沉积物测量点位编号原则的分析研究,借助Section2011软件点位转属性,导出属性,可以得到每个设计点的X、Y坐标。利用excel2007软件计算出每个设计点到图幅左上角的
针对基于特征匹配的单应矩阵估计方法的特征定位噪声的各向异性非同分布对其精度和鲁棒性的影响,提出了一种结合特征定位噪声表征的单应矩阵估计方法。该方法采用协方差矩阵来表征特征点定位噪声;基于协方差矩阵加权采样一致性(CWSAC)的内点检验方法来提高单应矩阵估计的鲁棒性。最后,提出一种单应矩阵高精度估计算法——协方差加权Levenberg-Marquardt(CW L-M)法。该方法结合协方差矩阵重新定
血液的质量贯穿于采供血和临床用血的全过程,血液的质量安全与人民的身心健康和生命安全息息相关,每一个部门和工作的每一个环节缺陷和疏忽都会导致血液质量的下降,从而会影
目的观察并比较腹腔镜与开腹手术治疗卵巢囊肿临床效果。方法选取我院2009年2月至2011年7月收治卵巢囊肿患者215例,随机分为两组,其中对照组108例,采用开腹手术治疗,实验组10
为充分应用不同时期索力监测数据提出一种基于变异系数与趋势因子的索力评估方法.该方法以索力基本评估值为初始值,赋予每一根拉索具有物理意义的权重,提出并引入两个修正系
[目的]探讨妊娠期糖尿病(GDM)产妇所产足月顺产儿合理的喂养方式,提高纯母乳喂养率。[方法]以2015年3月—2015年9月在本院出生且母亲GDM的足月顺产儿为研究对象,监测出生后0.
为了使快速控制反射镜(FSM)能在车载、舰载等运动环境下稳定工作,并具有很高的控制精度,研制了一套高精度角位移测量装置,该装置通过精确地提供反射镜摆角信息作为系统的反馈
通过对湖北省神农架地区阳日镇野生蜡梅资源的3次实地调查,在对蜡梅在神农架地区的自然状况进行简要评述的基础上,观察分析了神农架地区阳日镇蜡梅(Chimonanthus prae-cox)野
紫玉（紫绿玛瑙矿）属于陕西省洛南县以北北东10 km石门镇、石坡镇管辖。赋矿地层为蓟县系杜关组下段地层,赋矿层岩石为灰绿-暗紫红色泥质粉砂岩,矿石主要成分为SiO2,以绿色、紫
考虑数字图像滤波处理对融线性和非线性于一体的数学模型的需求,根据Weierstrass逼近理论推导建立了通用的自回归数学模型。该模型将线性自回归模型和非线性自回归模型融合于一个统一的数学表达式中,仿真实验表明其能够较好地拟合现有的线性和非线性自回归模型。用二维向量取代标量参数,推导了通用自回归模型的二维数学表达式。通过对比分析,确定采用GM(Generalized M estimator)参数估计