异步电动机低速时无速度传感器控制的一种新方案

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介绍了一种新的简单的用于高性能异步电动机控制的定子电阻估算方法。利用旋转坐标沿定子电流矢量方向定向,可使定子电阻直接从异步电动机的数学模型中获得。通过电机在低速范围的运行,用无速度传感器直接磁场定向控制系统来检测提出的方法。控制系统用了两个观测器:一个是用于估计转子磁链的卡尔曼滤波观测器,另一个是用于辨识速度的模型参考自适应观测器。仿真结果表明了该方法的有效性。
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