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针对嵌入式系统中直流电机闭环调速问题，设计了以S3C2410A微处理芯片为核心的直流电机调速系统．研究了$3C2410A中PWM的工作原理，以Windows CE．net为嵌入式操作系统平台．实现了PWM驱动程序在直流电机调速控制中的应用，运行结果证明依托系统软硬件的强劲性能所进行地设计，可以满足调速系统快速性、实时性的要求。