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利用有限元软件ABAQUS分别建立了有柔性轴承以及无柔性轴承的谐波传动平面简化模型,对装配完成后柔轮应力及径向位移进行了分析。结果表明,无柔性轴承的谐波传动模型相对于有柔性轴承模型不仅柔轮应力及径向位移分布相同,数值近似相等,而且计算效率较高,在使用有限元方法分析柔轮强度时完全可以代替有柔性轴承的谐波传动模型。上述结果对谐波齿轮传动有限元建模有一定的指导作用。