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叙述了超声电机稳态转速和堵转力矩在不同预压力下的仿真和实验研究，超声电机输出特性与预压力的关系可由超声电机的解析模型推导出来，稳态转速和堵转特性的仿真研究是利用迭代算法和ＭＡＴＬＡＢ语言来完成，最后利用光电测速仪和砝码完成相同的实验研究，研究结果表明：堵转力矩与预压力成正比，而稳态转速在特定的压力下有最大值。