【摘 要】
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水下滑翔机作为一种新型水下航行器，可通过浮力驱动实现多剖面连续运动．由于其强大的续航能力和较高的隐蔽性，被广泛应用于海洋调查和军事探测等领域．商业化水下滑翔机大多由自身
【机 构】
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天津大学机械工程学院,天津大学机构理论和装备设计教育部重点实验室
【出 处】
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天津大学学报(自然科学与工程技术版)
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51475319,51575376);国家海洋局天津市海洋经济创新发展区域示范项目(cxsf2014-33)~~
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水下滑翔机作为一种新型水下航行器，可通过浮力驱动实现多剖面连续运动．由于其强大的续航能力和较高的隐蔽性，被广泛应用于海洋调查和军事探测等领域．商业化水下滑翔机大多由自身携带的电池提供能源，由于电量限制，需开发更低功耗的水下滑翔机．本文基于动力学和流体力学理论，结合水下滑翔机工作流程和单元试验数据，建立了Petrel-Ⅱ水下滑翔机的单剖面能耗模型，海试数据表明，模型计算误差仅为实际能耗的1.3%,．采用Sobol’全局灵敏度分析方法得到了航行参数和设计参数对水下滑翔机能耗的1阶灵敏度和总灵敏度．结果表明，滑
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