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移动机器人传感器故障诊断是移动机器人故障诊断中的难点问题，本文运用GA—SVM对HHT算法进行优化，并将优化的HHT算法运用于机器人传感器的故障诊断，实验表明该算法可以有效地对机器人传感器的常见故障进行检测和识别。
HHT在移动机器人传感器故障诊断中的应用
【摘 要】
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移动机器人传感器故障诊断是移动机器人故障诊断中的难点问题，本文运用GA—SVM对HHT算法进行优化，并将优化的HHT算法运用于机器人传感器的故障诊断，实验表明该算法可以有效地对
【机 构】
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四川建筑职业技术学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2017年14期
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