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以四轮独立驱动纯电动车为工程背景，设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电子差速控制系统。在分析了该系统的模型之后，给出了系统实现的方案。最后通过整车的行驶实验，验证了该系统的可行性。
基于ARTX166实时内核的电子差速系统设计
【摘 要】
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以四轮独立驱动纯电动车为工程背景，设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电子差速控制系统。在分析了该系统的模型之后，给出了系统实现的方案。最后通过整车的行驶实验，验证
【机 构】
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同济大学中德学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2008年12期
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