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为解决无线传感器网络的路由选择问题，提出了动态扩展路由算法。该算法引入洪泛初始化过程，运用路径动态扩展机制以及失败路径的反馈机制，对扩展出的路径采取不相交多路径算法。从数据传输的可靠性、网络负载平衡、节点能量控制等多个方面优化路由效果。仿真结果表明，该算法在网络穿透率方面提高约10％，明显优于传统的路由算法。