【摘 要】
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在分析限滑差速器力矩传递特性基础上，建立了限滑差速器、液压控制系统和后轮驱动汽车整车动力学方程．以驱动轮滑转率和角速度差变化率为控制门限设计了控制逻辑．采用Simulink／St
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在分析限滑差速器力矩传递特性基础上，建立了限滑差速器、液压控制系统和后轮驱动汽车整车动力学方程．以驱动轮滑转率和角速度差变化率为控制门限设计了控制逻辑．采用Simulink／Stateflow工具箱，设计了逻辑门限控制器．在分离附着路面上进行了整车加速性能仿真研究，结果表明，基于限滑差速器的驱动防滑控制系统能充分利用高附着路面附着力，有效抑制左右驱动轮转速差，提高车辆驱动性能．
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