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2015~2016年期间,澳大利亚发明了一款称为“死神”(Reaper)的背负、杠杆式武器辅助携行装置,其正式名称为“小型武器携行系统”(RSACS),这种装置可让机枪手、狙击手在巡逻时更容易携带枪支.rn该装置由一根两段式铝杆组成,它被固定在1个框架上,该框架像背包一样由士兵背负,铝杆从士兵肩膀上方延伸出去,一根绳子从铝杆弯曲的一端伸出后连接到士兵手持的枪支上.