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为提高ＰＩＤ控制算法应用于大纯滞后系统时的控制质量，在ＰＩＤ控制算法的基础上，引入趋势预估器，提出了趋势预估自适应ＰＩＤ算法，它也适用于非最小相位系统，算法中引入了模糊时滞，进一步提高了算法的鲁棒性和自适应能力，给出了仿真结果。
趋势预估自适应PID算法
【摘 要】
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为提高ＰＩＤ控制算法应用于大纯滞后系统时的控制质量，在ＰＩＤ控制算法的基础上，引入趋势预估器，提出了趋势预估自适应ＰＩＤ算法，它也适用于非最小相位系统，算法中引入了模糊时滞，进一步提高了算法
【机 构】
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黑龙江大学自动化系
【出 处】
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黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
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1998年3期
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