一级倒立摆系统稳定性和相轨图分析

来源 :襄樊学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:swan159357
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据倒立摆系统的运动微分方程近似分析了其运动的稳定性.利用计算机精确模拟出其在不同外界激励下相空间的运动轨迹,并根据相轨图简单分析其由规则运动发展到混纯运动的过程.
其他文献
通过实施内部控制,完善治理结构,规范权力运行,强化监督约束,可以有力地促进本单位实现战略目标、提升营运效率、提高信息质量、保证资产安全。
台风是一种破坏力很强的灾害性天气系统,能够造成船舶搁浅、触礁、翻沉等事故,严重威胁船舶安全。本文总结了多年的船舶防台指挥经验,能够有效地指导船舶防台、避台、抗台,对船舶
分析广西高校无人机大赛的赛制、赛项、参赛情况,介绍了无人机大赛的特点,并结合桂林理工大学的实际情况对人才培养方案、教学内容、教师队伍建设、学生社团建设等进行探索,
人作为类的存在物,必然有其类本质,这种类本质是人与动物的根本区别.这种根本区别是由劳动体现出来的,但不是劳动本身,劳动是人的本质的展示,是人的本质的对象化,人的类本质
目的:探讨眼挫伤致葡萄膜炎的发病机制及治疗方法。方法:对16例18眼挫伤致葡萄膜炎进行分析。视力0.5—0.8者7眼,0.1—0.3:等10眼,〈0.1者1眼。全部患者用皮质类固醇、消炎痛及散瞳等治
病虫害防治一直是林业工作的重中之重,病虫害防治要以系统工程和可持续控制为指导,贯彻"预防为主,综合治理"的方针,坚持除治与预防并重,防治与营林相结合的原则,加强依法防治,
王安石晚年大量创作禅诗,其自有社会政治原因,更有王安石个人方面的因素.这些晚年创作的禅诗在艺术上取得了很高的成就,可谓“自成一体”。
比较研究福多与卡米洛夫关于模块的概念,重点分析双方在模块的先天性与后天性、信息封闭性与信息通达性以及领域特殊与领域一般等问题上的分歧及其实质,指出卡米洛夫将发展观