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对一类具有范数有界不确定性的线性连续随机系统,研究了使闭环系统所有极点位于一给定圆盘,且系统稳态状态方差不超过给定上界性能指标约束的静态输出反馈控制器设计问题.利用矩阵变量变换得到关于静态输出反馈控制律存在且可解的充分条件,给出基于线性矩阵不等式(LMI)组约束下的输出反馈控制器的设计方法.
不确定系统具有圆形极点与方差约束的输出反馈鲁棒控制
【摘 要】
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对一类具有范数有界不确定性的线性连续随机系统,研究了使闭环系统所有极点位于一给定圆盘,且系统稳态状态方差不超过给定上界性能指标约束的静态输出反馈控制器设计问题.利
【机 构】
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安徽理工大学,上海第二工业大学
【出 处】
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合肥工业大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2004年9期
【基金项目】
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安徽理工大学校科研和教改项目
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