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钵苗在穴盘中的生长状态各异，钵苗移栽是育苗过程的关键环节。为提高移栽后钵苗成活率，解决出苗不齐和断苗等问题，需对被移栽钵苗的直立度和高度等适合度信息进行综合评价，筛选出符合移栽要求的钵苗。图像采集系统中的顶杆能够顶起穴盘中的钵苗旋转90。，相机采集钵苗转动90°前后2幅图像，图像RGB各通道灰度值概率直方图存在灰度集中区域。首先，采用24位RGB源图像转8位灰度图、中值滤波和灰度拉伸算法对图像进行预处理；然后，使用细化、水平膨胀和垂直腐蚀等图像处理算法，获取钵苗主茎秆的特征；最后，采用标准差为0