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目标检测是计算机视觉领域中的基础课题之一，它在现代工业、国防和空间技术等领域有着广阔的应用前景。文中阐述了以SIFT特征为基础的角点匹配算法。算法首先介绍了SIFT特征提取步骤，接着以KDTI~e的结构完成特征向量的排序，使用BBF搜索策略完成特征的快速匹配，并以Ransac算法实现精匹配，接着使用最小二乘法完成目标姿态参数的优化，最终完成了目标检测。实验结果表明，算法能够实现对目标发生平移、旋转、尺度缩放、亮度变化和局部遮挡等一系列变化情况下的检测定位，是有效可行的。