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三球面试验方法在加速度计模型辨识中的应用
三球面试验方法在加速度计模型辨识中的应用
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a5477011266
【摘 要】
:
利用双轴精密离心机能产生不同加速度的特点,研究了在不同加速度半径的球面上选取测试点,应用D-最优准则辨识加速度计数学模型参数的方法,能辨识出加速度计数学模型的全部参
【作 者】
:
陈希军
任顺清
谈振藩
【机 构】
:
哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
球面
计数
信息矩阵
半径
加速度计
参数
模型辨识
测试点
最优
转台
accelerometerdouble-axis centrifugetriple s
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利用双轴精密离心机能产生不同加速度的特点,研究了在不同加速度半径的球面上选取测试点,应用D-最优准则辨识加速度计数学模型参数的方法,能辨识出加速度计数学模型的全部参数,解决了加速度计在转台上测试时由于信息矩阵降秩而不能辨识出模型全部参数的问题.
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