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Pseudo minimum translational distance between convex polyhedra (II)——Robot collision-free path plann
Pseudo minimum translational distance between convex polyhedra (II)——Robot collision-free path plann
来源 :黑龙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cdelphi
【摘 要】
:
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
【作 者】
:
ZHU Xiangyang
DING Han
XIONG Y
【机 构】
:
Department of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China“,”School of Mechan
【出 处】
:
黑龙江科技学院学报
【发表日期】
:
2001年4期
【关键词】
:
robot path planning
pseudo minimum translational distance
potential field
virtua
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