角闪烁背景下基于粒子滤波器的跟踪研究

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角闪烁噪声具有相关性和非高斯特性,处理相关非高斯噪声下的目标跟踪问题时,传统的的卡尔曼滤波器性能将会严重下降。文中将粒子滤波器应用到角闪烁背景下的目标跟踪问题中,与扩展卡尔曼滤波器进行了仿真比较,结果表明粒子滤波器的跟踪性能大大优于扩展卡尔曼滤波器,具有较高的工程实用价值。
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