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ATV-ATT反恐防爆武器系统具有机动性强,路面适应性好,自动化程度高等优点,在未来的反恐防爆中必将得到十分广泛的应用。从工程应用的角度出发,以TMS320F2812芯片作为控制核心,以闻亭TDS2812EVMA开发板为基础平台,结合专用步进电动机、水平倾角仪、激光测距仪以及视频成像仪等设计了集电动机控制、武器瞄准发射和通信于一身的ATV-ATT控制系统。