基于预测残差的自适应Unscented粒子滤波

来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:erkonga
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对经典粒子滤波的样本退化问题,提出了基于预测残差的自适应Unscented粒子滤波。该方法将自适应因子与无迹卡尔曼滤波相结合构造粒子滤波的建议分布,即通过UT变化构造建议分布函数,利用预测残差作为自适应因子,在线调整测量预测协方差、状态测量互协方差和状态更新协方差的实时变化,从而调整其在滤波中的作用。非线性状态估计仿真实验表明,该算法具有较强的自适应性和较高的滤波精度。
其他文献
参附注射液源于古方“参附汤”,由人参、附片两味药物组成。从工艺与质量、药理作用以及临床应用等几个方面介绍其近年来各地学者的研究进展情况。
本文综合近十年来有关解表药挥发油的药理实验研究,分析归纳出中枢神经系统等五个方面的药理作用,指出对解表药挥表油的尚需向着全面和深入的方向发展。
内部控制是企事业单位为了顺利开展生产经营活动,保护其经济利益和财产安全,确保国家法律法规、单位内部规章制度和战略战术得到贯彻执行,避免或降低各种风险,提高运营效率,
这是很多年以前发生在东北嫩江的故事。那一年,他在东北农场插队。师傅是当地的老猎手,星期天他常缠着师傅到湖边去捕猎。春夏之交,芦苇茂盛,水草肥美,湿地一片连着一片,野鸭
期刊
语文教师要引导学生成为文本阅读的有心人,就必须既关注文本思想内容,也关注文本言语形式,实现“言意兼得”的教学效果。以此为出发点,我们对《威尼斯小艇》一课进行了教学设计和
脑栓通可显著降低血小板聚集率及血小板粘附性,对iv血小板聚集诱导剂所致小鼠死亡,亦有显著的保护作用,并可显著降低小鼠血浆比粘度。对体外血栓和静脉旁路循环实验性血栓的
加强企业文化建设,必须科学地把握企业文化建设的作用和意义,走出对企业文化建设认识上的误区,营造以人为本、创新为本的企业文化。
实验证实十灰散具有显著止血作用,并测定炮制前后鞣质,Ca及部分微量元素含量,探讨十灰散的炮制原理。
频谱感知是认知超宽带系统的核心部分,针对超宽带频带内授权信号类型确定的特点,为了弥补自相关检测不能够识别信号类型的缺点,提出利用信号的循环谱特征和自相关矩阵差异性
针对机载火控仿真系统具有任务多、任务调度频率高及其实时性要求强的特点,基于V xW orks嵌入式实时操作系统,对机载火控仿真系统的设计与实现进行了深入的研究,并给出了一种