【摘 要】
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现如今,机器人在人类的生活中越来越常见,为人类创造了很大的利用价值和社会生产力.从普通的家用机器人,再到工业生产领域中的工业机器人,再到由人工智能算法控制的新一代能
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现如今,机器人在人类的生活中越来越常见,为人类创造了很大的利用价值和社会生产力.从普通的家用机器人,再到工业生产领域中的工业机器人,再到由人工智能算法控制的新一代能够自主学习的机器人,都在人类生产生活中的各个角落为解放人类双手作出了巨大贡献.机器人在运动的过程中,由于其运作条件并不是平滑的三维平面,所以必然要进行相关的轨迹规划,防止其撞击到障碍物,影响其运行,进行正常的生产生活工作.机器人轨迹规划是机器人运动学的基础,如果没有机器人的轨迹规划,机器人的运动和应用就无从谈起.工业机器人是主要以机械臂作为载体的一种流水线生产机器人,其在实现工业自动化方面有着重要意义.
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