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摘要：近年来，伴随着社会经济的快速发展，我国工业进程加快，其中在工业领域中交流电机是应用最为广泛的电动机，且在对其控制的时候主要采取了变频器的方式加以实现，其中将变频器与PLC相互整合已经成为了当前的主要控制方式，为进一步实现其有效发展，本文主要探究了变频器与PLC通讯控制的原理，并对其应用展开分析。
关键词：变频器；PLC通讯；原理；应用
就目前而言，在工业发展进程中电机是不容或缺的組成部分，其中交流电机作为最为广泛的电机形式，往往离不开变频器的方式加以控制，只有发挥出变频器的控制作用，才能从本质上实现交流电机转速以及扭矩的控制。从另外一个角度分析，因受到场合的要求，变频器的数量以及电机的分布范围都需要加以重视，会在一定程度上对变频器控制的可靠性造成影响，为从根本上解决这一问题，则需要从本质商除法，其中可以应用RS—485通讯方式加以控制与完善。
1、RS—485通讯系统的基本概述
从属性上分析，RS—485通讯主要采取了典型无协议通信，且在整个通讯过程中往往涉及到固定协议以及无需数据交换，且主要通过通信端口进行指令的传输。其中在某PLC中主要采取了RS—485通信解接口为两个，在通信协议方面则需要提前对串口加以预置，当然需要注意的一点是还可以利用RS—485通信方式对变频器加以控制，这样一来便可以实现多台交流变频器的合理控制，甚至高达32台，对比笔者认为在通信之前需要先对通讯算口的硬件加以连接，并针对性的制定相应的参数。除此之外，在应用PLC对变频器进行通讯控制的时候，一般是将最末端的变频器添加阻抗，然后显示为关闭的状态。另外，在使用CPIH串口通信对其进行硬件设置的时候，则要在PLC的接口上连接通讯选件板，并将开关状态设定为开的状态。PLC与变频器相互连接的时候，变频器会采取相应的协议，主要为MEMOBUS协议，之所以应用该协议目的便是使用主站对从站所发出的指令加以响应，并且可以根据实际的发展情况，依据指令现状分析数据的变化。在传输的数据中所涉及到的内容众多，包括了从站地址，传输的功能码、通信数据等等，在整个数据通信的过程中需要多角度的进行分析，且还需要保证信息传输之间有所间隔，这样才能从本质上保证所传输数据的完善性。当然，为进一步提高其可靠性与有效性，可以在传输的从站地址中加以设置，其中如果从站的地址设置为0，那么主要是采取广播的方式进行传输，且这种方式不需要变频器进行反馈，还有便是在数据传输中功能码一般是指定的代码，功能众多，比如像读取寄存器之中的内容、进行写入等等，通常情况下，所传输的数据需要寄存在寄存器之中，然后根据指令的实际情况加以改变，并且在传输变频器发生故障的时候，主要采取的形式为CRG---16，且默认的数值为0，在进行设置的时候需要针对性的设置，且还需要进行数据之间的对比与校验。一般而言，PLC对变频器加以控制的时候，可以应用变频器RS—485串行通信接口，并且利用通讯电缆将其接口与通讯模块相互关联，对变频器的实际运行情况进行控制与监控，其中硬件连接图见图1.
2、变频器与PLC通信控制中相关程序的设计
2.1 程序设定
积极做好变频器与PLC通信控制中程序的设计已经成为了当前的关键所在，一般情况下，需要在两者相互连接之后对其加以编程，然后进行数据的写入以及数据的读取。从某个角度分析，在进行程序编写的时候需要从本质上出发，并且多角度的加以研究，其中需要对RS---485接口与相应的通讯适配器进行初始化，做好数据的恢复处理工作，并且还要对运行控制以及运行数据进行采集与控制，当然，为提高其有效性，需要在整个设计过程中应用RS指令加以实现，必要的时候需要对特殊适配器进行调整，这样才能对其程序加以设定。另外，在进行参数设定的时候需要保证所选择数据的完善性，并且还要保证与变频器的数据格式类型相一致，否则会导致无法匹配等不良现象的发生。还有便是PLC营养传输指令传输数据的时候，需要将其数据传输装载到D200之中，且要做好节数的有效传输，在整个程序编程的时候要严格按照相应的通信协议，实现对节数的有效制定，这样才能从本质上提高其有效性。值得注意的一点是在整个PLC程序编程的过程之中，需要将频率及时写入到变频器之中，但是很多情况下，其交流电机无法得到有效运转，所以需要从全局出发，并且发送相应的指令对电机的转向状态以及转动方向加以控制。
2.2 PLC对变频器通讯控制参数设定
通常情况下，在变频器设定完成之后，还要对照变频器的设定对PLC加以设定，其中M8161=1为8位数据处理模式，D8021为通信形式设定其寄存器，且以PLC与站号1通信为例，波特率为4800，停止位1，其中PLC的设置见图2.
2.3PLC对变频器通信控制的软件设计
在进行软件设计的时候，需要先对其进行初始化，且涉及到的内容包括了波特率、停止位等等，在整个设计进程中要严格遵循相应的原则，对变频器的通信数据格式加以分析与研究，然后将数据传输到数据储存器之中，通过指令相互传输，并及时反馈到PLC之中，其中流程图见图3.从另外一个角度分析，在本文中将PLC控制变频器正转启动程序以及总和校验码部分程序以图4与图5 的形式加以表述。
积极做好编程工程能够有效实现对变频器的通信控制，还可以做好数据的采集，其中PLC通过RS—485通信对变频器进行运行控制，其中只需将站号值加以分析即可，在本次研究中选择案例分析的方式，对一台变频器写入频率值操作程序，见图6，其中在程序中通信发送缓冲区是D20—D36，程序主要是由系统起始脉冲M8002初始化，且将其送入D20，利用触摸屏写入的频率送入到D29—D32，因为每一台变频器写入的频率值以及站号有所不同，所以帧误值有所不同，然后得出结果以256为单位，计算二次反补获得的结果便是LRC帧误值，将其送入D33与D34，将结束符送入D35、D36，然后变频器接收信号后回答信号，进而结束程序。
3、结束语
综上所述，时代在不断发展，科技在不断进步，现如今我国工业发展的如火如荼，将变频器应用其中意义重大，这样不仅能够降低电机的能耗，且还可在一定程度上实现对电机的有效保护，所以在本文中多角度的进行了分析，旨在实现PLC与变频器的有效控制。
参考文献：
[1]吴浩.变频器与PLC的通讯控制原理及应用分析[J].科技创新与应用，2016（35）：122.
[2]刘军，徐涛.浅析PLC与变频器的通讯[J].电子制作，2015（05）：153.
[3]郭沛，陈一飞.基于变频器的参数获取及其在PLC中的实现[J].控制工程，2014，21（S1）：153-156+159.
[4] Xu Xin Li， Cen Weiming， Liu Haobo， Dong Xiufen.PLC and inverter communication control design [J]. modern machinery， 2012 （04）： 11-13.
[5] Ruan Youde， Xu Xiaohua. Communication and control of PLC and inverter based on extended memory. [J]. automation technology and application， 2011，30 （05）： 111-113.
（作者单位：中交水运规划设计院有限公司）
关键词：变频器；PLC通讯；原理；应用
就目前而言，在工业发展进程中电机是不容或缺的組成部分，其中交流电机作为最为广泛的电机形式，往往离不开变频器的方式加以控制，只有发挥出变频器的控制作用，才能从本质上实现交流电机转速以及扭矩的控制。从另外一个角度分析，因受到场合的要求，变频器的数量以及电机的分布范围都需要加以重视，会在一定程度上对变频器控制的可靠性造成影响，为从根本上解决这一问题，则需要从本质商除法，其中可以应用RS—485通讯方式加以控制与完善。
1、RS—485通讯系统的基本概述
从属性上分析，RS—485通讯主要采取了典型无协议通信，且在整个通讯过程中往往涉及到固定协议以及无需数据交换，且主要通过通信端口进行指令的传输。其中在某PLC中主要采取了RS—485通信解接口为两个，在通信协议方面则需要提前对串口加以预置，当然需要注意的一点是还可以利用RS—485通信方式对变频器加以控制，这样一来便可以实现多台交流变频器的合理控制，甚至高达32台，对比笔者认为在通信之前需要先对通讯算口的硬件加以连接，并针对性的制定相应的参数。除此之外，在应用PLC对变频器进行通讯控制的时候，一般是将最末端的变频器添加阻抗，然后显示为关闭的状态。另外，在使用CPIH串口通信对其进行硬件设置的时候，则要在PLC的接口上连接通讯选件板，并将开关状态设定为开的状态。PLC与变频器相互连接的时候，变频器会采取相应的协议，主要为MEMOBUS协议，之所以应用该协议目的便是使用主站对从站所发出的指令加以响应，并且可以根据实际的发展情况，依据指令现状分析数据的变化。在传输的数据中所涉及到的内容众多，包括了从站地址，传输的功能码、通信数据等等，在整个数据通信的过程中需要多角度的进行分析，且还需要保证信息传输之间有所间隔，这样才能从本质上保证所传输数据的完善性。当然，为进一步提高其可靠性与有效性，可以在传输的从站地址中加以设置，其中如果从站的地址设置为0，那么主要是采取广播的方式进行传输，且这种方式不需要变频器进行反馈，还有便是在数据传输中功能码一般是指定的代码，功能众多，比如像读取寄存器之中的内容、进行写入等等，通常情况下，所传输的数据需要寄存在寄存器之中，然后根据指令的实际情况加以改变，并且在传输变频器发生故障的时候，主要采取的形式为CRG---16，且默认的数值为0，在进行设置的时候需要针对性的设置，且还需要进行数据之间的对比与校验。一般而言，PLC对变频器加以控制的时候，可以应用变频器RS—485串行通信接口，并且利用通讯电缆将其接口与通讯模块相互关联，对变频器的实际运行情况进行控制与监控，其中硬件连接图见图1.
2、变频器与PLC通信控制中相关程序的设计
2.1 程序设定
积极做好变频器与PLC通信控制中程序的设计已经成为了当前的关键所在，一般情况下，需要在两者相互连接之后对其加以编程，然后进行数据的写入以及数据的读取。从某个角度分析，在进行程序编写的时候需要从本质上出发，并且多角度的加以研究，其中需要对RS---485接口与相应的通讯适配器进行初始化，做好数据的恢复处理工作，并且还要对运行控制以及运行数据进行采集与控制，当然，为提高其有效性，需要在整个设计过程中应用RS指令加以实现，必要的时候需要对特殊适配器进行调整，这样才能对其程序加以设定。另外，在进行参数设定的时候需要保证所选择数据的完善性，并且还要保证与变频器的数据格式类型相一致，否则会导致无法匹配等不良现象的发生。还有便是PLC营养传输指令传输数据的时候，需要将其数据传输装载到D200之中，且要做好节数的有效传输，在整个程序编程的时候要严格按照相应的通信协议，实现对节数的有效制定，这样才能从本质上提高其有效性。值得注意的一点是在整个PLC程序编程的过程之中，需要将频率及时写入到变频器之中，但是很多情况下，其交流电机无法得到有效运转，所以需要从全局出发，并且发送相应的指令对电机的转向状态以及转动方向加以控制。
2.2 PLC对变频器通讯控制参数设定
通常情况下，在变频器设定完成之后，还要对照变频器的设定对PLC加以设定，其中M8161=1为8位数据处理模式，D8021为通信形式设定其寄存器，且以PLC与站号1通信为例，波特率为4800，停止位1，其中PLC的设置见图2.
2.3PLC对变频器通信控制的软件设计
在进行软件设计的时候，需要先对其进行初始化，且涉及到的内容包括了波特率、停止位等等，在整个设计进程中要严格遵循相应的原则，对变频器的通信数据格式加以分析与研究，然后将数据传输到数据储存器之中，通过指令相互传输，并及时反馈到PLC之中，其中流程图见图3.从另外一个角度分析，在本文中将PLC控制变频器正转启动程序以及总和校验码部分程序以图4与图5 的形式加以表述。
积极做好编程工程能够有效实现对变频器的通信控制，还可以做好数据的采集，其中PLC通过RS—485通信对变频器进行运行控制，其中只需将站号值加以分析即可，在本次研究中选择案例分析的方式，对一台变频器写入频率值操作程序，见图6，其中在程序中通信发送缓冲区是D20—D36，程序主要是由系统起始脉冲M8002初始化，且将其送入D20，利用触摸屏写入的频率送入到D29—D32，因为每一台变频器写入的频率值以及站号有所不同，所以帧误值有所不同，然后得出结果以256为单位，计算二次反补获得的结果便是LRC帧误值，将其送入D33与D34，将结束符送入D35、D36，然后变频器接收信号后回答信号，进而结束程序。
3、结束语
综上所述，时代在不断发展，科技在不断进步，现如今我国工业发展的如火如荼，将变频器应用其中意义重大，这样不仅能够降低电机的能耗，且还可在一定程度上实现对电机的有效保护，所以在本文中多角度的进行了分析，旨在实现PLC与变频器的有效控制。
参考文献：
[1]吴浩.变频器与PLC的通讯控制原理及应用分析[J].科技创新与应用，2016（35）：122.
[2]刘军，徐涛.浅析PLC与变频器的通讯[J].电子制作，2015（05）：153.
[3]郭沛，陈一飞.基于变频器的参数获取及其在PLC中的实现[J].控制工程，2014，21（S1）：153-156+159.
[4] Xu Xin Li， Cen Weiming， Liu Haobo， Dong Xiufen.PLC and inverter communication control design [J]. modern machinery， 2012 （04）： 11-13.
[5] Ruan Youde， Xu Xiaohua. Communication and control of PLC and inverter based on extended memory. [J]. automation technology and application， 2011，30 （05）： 111-113.
（作者单位：中交水运规划设计院有限公司）