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提出一种新型空间三自由度并联机构，该机构的动平台相对于定平台具有空间2个移动、1个转动自由度。建立了其位置正反解的封闭形式，给出其位置分析的正逆解析解。通过求解实例验证其正确性。
新型空间三自由度并联机器人机构的位置分析
【摘 要】
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提出一种新型空间三自由度并联机构，该机构的动平台相对于定平台具有空间2个移动、1个转动自由度。建立了其位置正反解的封闭形式，给出其位置分析的正逆解析解。通过求解实例验
【机 构】
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华东交通大学机电工程学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2008年5期
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