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以有限元弹性接触分析理论为基础,建立了平行动轴少齿差内啮合齿轮多齿接触时的有限元模型,提出了一种对平行动轴少齿差内齿轮副啮合过程中实际接触齿对数、齿间载荷的分配及齿面载荷分布的分析计算方法.以SH-350型平行动轴少齿差双环减速器为例,分析了其在额定载荷工况下的实际接触齿对数、齿间载荷分配及齿面载荷分布规律等,并利用应变测试方法进行了相应的实验,验证了理论分析计算的结论,为平行动轴少齿差内啮合齿轮传动承载能力的估算、齿轮几何参数的确定及零部件的强度分析计算提供了理论依据.