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并联机器人机构是一种新型的机构，具有串联机构无法比拟的优点，文中介绍了并联机器人机构的由来、特点、应用和基本概念，同时指出了并联机器人机构需要解决的问题。
并联机器人机构概述
【摘 要】
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并联机器人机构是一种新型的机构，具有串联机构无法比拟的优点，文中介绍了并联机器人机构的由来、特点、应用和基本概念，同时指出了并联机器人机构需要解决的问题。
【机 构】
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北京邮电大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2000年1期
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