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介绍了基于STM32F407、TCS3200颜色传感器模块、IMDR驱动器、电机和小车底座组成的低成本AGV小车系统;同时说明了软件的实现;最后给出了实际运行结果,证明了本设计的可靠性和低成本。
低成本AGV小车的实现
【摘 要】
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介绍了基于STM32F407、TCS3200颜色传感器模块、IMDR驱动器、电机和小车底座组成的低成本AGV小车系统;同时说明了软件的实现;最后给出了实际运行结果,证明了本设计的可靠性和
【机 构】
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辽宁科技学院电气与信息工程学院
【出 处】
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辽宁科技学院学报
【发表日期】
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2017年06期
【基金项目】
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辽宁科技学院引导基金项目:AGV传送平台路径规划控制系统(YD201611)
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