【摘 要】
：
惯性/多传感器导航系统具有高精度、高容错性能的潜力;经典的集中处理卡尔曼滤波器存在着计算量大、容错性差等缺陷,难以开发出这种潜力,目前多传感器组合导航系统中越来越多
论文部分内容阅读
惯性/多传感器导航系统具有高精度、高容错性能的潜力;经典的集中处理卡尔曼滤波器存在着计算量大、容错性差等缺陷,难以开发出这种潜力,目前多传感器组合导航系统中越来越多地采用联合滤波结构;总结了联合滤波器理论以及结构形式,探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则,构造了INS/GPS/CNS组合导航系统滤波结构,经过仿真证明了联合滤波器的性能及其在组合导航系统中应用的可行性。
其他文献
<正> 发展目标 1、塑料门窗:到2005年,塑料门窗在全省的新建住宅中使用率达到60％以上,其中沿海地区使用率达到80％以上。到2010年,新建住宅塑料门窗平均应用率达到80％以上,塑料门
根据集散型控制系统(DCS)的技术特点,结合集散型人工气候室监控系统的需求,研究并实现了一种基于STC89C54RD+单片机的人工气候室环境控制器;为了充分利用STC89C54RD+单片机的片上资源,该控制器在无需外部扩展I/O的情况下实现了12路控制输出、8路开关量检测输入、5路A/D采集通道和1个RS-485通讯接口;为了增强系统的抗干扰能力,该控制器采用V/F转换作为A/D转换的主要手段并在
EHMM人眼状态识别算法具有较高的识别率但算法复杂,因此利用SOPC开发平台设计了一种基于行列变换快速算法的2D-DCT IP核以提高处理速度;根据眼状态识别只需取2D-DCT后左上角部分子矩阵数据的特点,对其计算过程进一步优化;并引入了转置存储技术,浮点数乘法通过移位后转化为定点乘法器实现,优化了硬件资源,提高了处理速度;实验结果表明该IP核很好地实现了人眼图像灰度值的DCT变换。
多信号模型是一种简单而有效的系统建模表示方法，在测试性分析与故障诊断领域得到了广泛的应用；本文结合示例给出了多信号模型的建模和分析过程，并由多信号模型得到了故障-测试
对某轧钢加热炉燃烧过程控制中存在的问题，提出了一种基于分离方法的模糊专家控制策略；根据炉温偏差和偏差变化率获得燃气流量的设定值，在温度偏差较小时使用模糊控制，保证较好的
针对125MN挤压机活动部件的偏移,设计了一种二维位移测量系统,以Intel开源计算机视觉类库OpenCV为基础,利用Cmos摄像头采集激光光斑图像,并结合数字图像处理技术对采集的图像进行预处理、分割、重心算法处理,最终在上位机显示活动部件的二维位移信息。实验表明,系统测量相对精度达到1.3%。
分析了石英音叉陀螺驱动端幅频相频特性，设计了LabVIEW控制算法，使陀螺工作在最佳频率点；首先根据机电等效理论得出陀螺等效电路中串联支路电流等效于驱动端叉指振动速度，且串联
针对测井中地面系统与井下仪器通信的可靠性差，设计了用于井下仪器与地面系统进行通信的MIL—STD-1553B总线通信接口电路，实现了曼彻斯特编码、解码技术；在Libero开发环境中，用Mo
为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力,较低的功耗,较强的灵活性和较小的体积,提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案;利用硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了CAN总线控制器,配合Altera自带的IP核以及外围硬件电路,设计了一种基于SOPC的飞控系统;和传统的无人机控制系统相比其具有更高度集成性,并且在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较
提出了一种可重用的VXI系统的实现方法;该系统的硬件结构是使用PPC405GP和FPGA来实现,并采用了一种简单且通用的总线和功能模块进行通信;这种系统结构使得该系统的功能升级和扩展变得非常容易,接口电路的设计也很简单;基于该平台,开发人员只需将接口定义了解清楚,就可以进行VXI产品的开发设计,而不需要花费大量的时间和精力来学习CPU系统以及VXI总线;该设计方法已成功应用于产品开发,应用结果表明