【摘 要】
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条纹管激光成像雷达是一种新型的闪光式激光雷达,具有大视场、高分辨率及高探测灵敏度等特性,可直接给出目标的四维像(三维几何距离像+一维强度像),是目前激光水下三维成像的
【机 构】
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可调谐激光技术国家级重点实验室,哈尔滨工业大学光电子技术研究所,
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条纹管激光成像雷达是一种新型的闪光式激光雷达,具有大视场、高分辨率及高探测灵敏度等特性,可直接给出目标的四维像(三维几何距离像+一维强度像),是目前激光水下三维成像的主要技术之一。自主研制了一套单狭缝条纹管激光成像雷达,可实现对远距离目标成像和系统集成。在水质较浑浊的黄海海域,利用此雷达首先完成了若干水下目标探测实验,获得不同深度及不同表面材质的目标条纹像,最大探测深度为5 m;其次完成了海表面波成像实验,获得重构后的海表面波四维像,可清晰辨别海面粗糙度及波高变化。实验结果表明:条纹管激光成像雷达在水下探测、避障及海洋波谱分析等方面有较好的应用前景。
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