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近年来,“工业4.0”成为社会各界广为热议的话题,机器人则成为“工业4.0”时代最主要的基础设施之一。目前作为工业机器人家族中的主力军的———焊接机器人,在发达国家中已被广泛应用于汽车、电子、航空、航天、铁路、工程机械、新能源设备和海洋科学等专业科学领域。而焊接机器人技术的发展程度,间接地反映出一个国家先进制造业水平和科学技术水平。