六机六流方坯连铸机中后部出坯的自动控制

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以六机六流方坯连铸机后部冷床设备的自动化控制为主要研究对象,采用PID闭环自动控制,实现了四个升降油缸的同步控制以及两缸平移同步控制。采用堆栈法对冷床、推钢机上的铸坯进行位置跟踪,提高了运坯效率。
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