论文部分内容阅读
引言常规的全球定位GPS[1]虽然能获得平面控制点的高精度坐标,但是GPS的定位原理是空间的距离交汇,也就是利用空间分布的卫星以及卫星与地面点的距离交会得出地面点位置,对于室内的定位目标,卫星信号会被障碍物遮挡而暂时中断造成卫星信号失锁,为了更精确的获取一个人的行踪,一款基于MEMUS传感器的室内定位软件的出现有必要,这一款软件能很好的弥补GPS由于失锁而造成室内不能精确定位,