天地景投影伺服系统控制算法的改进

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jianhua230747

【摘要】

：

为了提高天地景投影伺服系统的性能指标,对伺服系统的多模态控制算法进行了改进.根据调转角度的大小分别进行三模态控制:大角度调转时,用带补偿的饱和+开方+带前馈的PID三模

【作者】

：

冯培业董宁张宇河

【机构】

：

北京理工大学

【出处】

：

北京理工大学学报

【发表日期】

：

2002年3期

【关键词】

：

飞行仿真伺服系统控制算法 flight simulation servosystem control algorithm

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为了提高天地景投影伺服系统的性能指标,对伺服系统的多模态控制算法进行了改进.根据调转角度的大小分别进行三模态控制:大角度调转时,用带补偿的饱和+开方+带前馈的PID三模态控制;小角度调转时用反向开方代替饱和控制的三模态控制.采用新算法后,在保证无超调、无抖动的前提下,系统作-90°～90°调转的时间从原来的0.6 s缩短为0.2 s,最大位置误差小于0.5 mrad.

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