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研究一种基于特殊标定场的双目立体视觉相机标定方法.对相机的内外参数进行精确地标定,然后利用标定参数进行图像校正.实验表明,采用该方法左右相机图像的极线误差不大于0.26pixel,能够达到较理想的标定结果.该方法可用于月球车双目立体视觉相机标定系统中.
一种双目立体视觉相机标定方法
【摘 要】
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研究一种基于特殊标定场的双目立体视觉相机标定方法.对相机的内外参数进行精确地标定,然后利用标定参数进行图像校正.实验表明,采用该方法左右相机图像的极线误差不大于0.26
【机 构】
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北京控制工程研究所,郑州辰维科技有限公司
【出 处】
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空间控制技术与应用
【发表日期】
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2010年03期
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