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特定信息结构下大型线性系统无时限最优控制有解的必要条件是存在一组矩阵变量{K,P,V}（P,V对称正定）满足相应的扩展Levine-Athans方程组，因而求解该方程组成为协调控制器设计中最为关键的一环。对此，论文提出了一种新的算法——直接迭代法，它在选择搜索方向、初始反馈增益矩阵和迭代缩放因子等方面具有独特之处。文中给出了算法的详细计算步骤并对其收敛性进行了严格的数学证明； 一个典型4机两区域电力系统分散与协调控制器的设计实例表明，新算法与传统的一阶梯度算法相比，具有收敛速度快（快3个数量级）、精度高等优点。