【摘 要】
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针对桥梁检测车操作人员无法直接观察桥检车机械臂的动作状态的问题，提出构建桥检车的三维模型，能够实时动态地跟踪显示出桥检车机械臂的动作状态．以Eclipse作为软件开发平台，基
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针对桥梁检测车操作人员无法直接观察桥检车机械臂的动作状态的问题，提出构建桥检车的三维模型，能够实时动态地跟踪显示出桥检车机械臂的动作状态．以Eclipse作为软件开发平台，基于OpenGLES实现桥检车的三维模型构建和控制给出直接三维建模法与插件三维建模法．实验结果表明，2种方法均可实现桥检车三维模型的构建与控制，对于规则三维模型的构建与控制，直接三维建模法要优于插件三维建模法．
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