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随着主动轮廓模型(又称snake模型)被广泛应用于无人参与的自动化任务,人们对模型的鲁棒性和自适应能力提出了更高的要求。而传统内部力模型的收缩效应,过平滑作用,及缩放可变性,导致了内部力模型的参数调整困难,很难由程序自动进行调整。据此,提出了基于恒定曲率变化的内部力模型。该模型不仅具有缩放不变性,而且在保证轮廓光滑连续的同时,未引入其他的副作用(如收缩,过平滑等),提高了模型参数的鲁棒性。实验结果表明,该模型精确提取目标轮廓的能力得到增强,能够成功提取存在高曲率位置的凹陷轮廓,而且内部力大小衰减迅速