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主要介绍了基于STM32四轴飞行器的小型化和便携化,介绍如何通过手机蓝牙控制MINI四轴飞行器,实现MINI四轴完成,诸如偏转、俯仰、升降等一系列动作。机身由PCB板集成各种元器件组成,主要分为微处理器模块、惯性测量单元、通信模块和动力模块等。
基于STM32的MINI四轴飞行器控制系统设计
【摘 要】
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主要介绍了基于STM32四轴飞行器的小型化和便携化,介绍如何通过手机蓝牙控制MINI四轴飞行器,实现MINI四轴完成,诸如偏转、俯仰、升降等一系列动作。机身由PCB板集成各种元器
【机 构】
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盐城工学院电气工程学院
【出 处】
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智能机器人
【发表日期】
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2019年4期
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