【摘 要】
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为了实现桁架结构振动主动控制，建立了智能桁架结构动力学模型和最优振动控制模型，对动力学建模和最优控制建模方法进行了研究。首先根据有限元理论和Hamilton原理，建立了智能桁
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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为了实现桁架结构振动主动控制，建立了智能桁架结构动力学模型和最优振动控制模型，对动力学建模和最优控制建模方法进行了研究。首先根据有限元理论和Hamilton原理，建立了智能桁架结构的机电耦合动力学方程，方程中含有与作动电压有关的耦合刚度矩阵，采用缩聚变换对动力学方程进行了简化，该动力学方程可用于机械／电荷作用下结构的静动力分析和控制系统设计。然后将推导的动力学模型变换为状态空间方程的形式，根据线性二次型最优控制理论，推导了结构振动控制的数学模型，通过最小化性能泛函，求解黎卡提矩阵代数方程确定了最优控制输入
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