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针对载货汽车载荷动态检测问题，仿真分析了汽车不同车速和载荷状态下悬架的动态特性。基于车辆载荷与悬架变量的关系，设计了一种高精度带过载保护的汽车载荷动态检测装置，采用经验模态分解法（Emprical Mode Decomposition, EMD）构建了汽车载荷动态检测装置数据处理算法。以解放赛龙Ⅱ载货汽车为试验车、MC9S12XEP100单片机为车载终端构建了车辆载荷动态检测试验平台，并对系统进行了静态标定和动态检测试验。试验结果表明：该装置在试验车车速为40和60km／h、装载量分别为空载、半载和满载状